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二零零九年一月十四日

中大兩教授獲選為IEEE院士
總院士人數冠全港院校



香港中文大學(中大)工程學院劉雲輝教授及湯曉鷗教授,獲工程學國際權威組織電機及電子工程師學會(IEEE)推選為院士,以表揚他們分別在「多指機械手抓取技術與視覺伺服控制系統」及「模式識別與視頻處理技術」上的重大貢獻。今年全球共有302位學者獲選為IEEE院士,中大教授佔兩席,中大的IEEE院士總數至此增至23位,為全港大學之冠。

劉雲輝教授現任中大機械與自動化工程學系教授。他畢業於北京理工大學,及後分別於大阪大學及東京大學取得碩士及博士學位。近年,他致力研究多指靈巧機械手的抓取技術,發展了一套演算方法,能即時分析機械手如何抓取不同形狀的物件,大大減少在抓取分析上所耗的時間,並提升抓取的穩定性。此研究成果可應用到義手的領域上,提升義手的靈活性。另外,劉教授亦研究了一套視覺伺服控制系統,能透過鏡頭自動追蹤指定的靜態或動態物件,並作出相應動作。劉教授將此技術應用到小型直升機及顯微鏡上,令直升機能自動跟蹤地面的指定目標;而顯微鏡則能自動搜尋病菌如肺結核菌,並作快速自動對焦,大大提升化驗的效率。

訊息工程學系湯曉鷗教授畢業於中國科學技術大學,及後分別於美國羅切斯特大學及麻省理工學院取得碩士及博士學位。2005至2007年間,湯教授曾於微軟亞洲研究院擔任視覺計算組主任。他一直致力於模式識別(Pattern Recognition)及視頻處理(Video Processing)方面的研究。最近,他所研發的模式識別技術正式使用於MSN.com的圖片搜尋功能。當其他網上搜尋器只能以圖片的相關字眼來進行搜尋時,湯教授的模式識別技術卻能以圖片中的顏色、形狀或人臉輪廓進行快速比對,從而搜尋出更準確的相關圖片。此外,湯教授的視頻處理技術亦被微軟公司採納,應用於最近半年推出市場的電腦視像鏡頭及MSN上。此技術能準確追蹤人臉不同角度的移動,並按使用者的選擇,在人臉上加上帽子、面具、哈哈鏡等特別效果,為視像對話增添娛樂性。


劉雲輝教授研究的多指機械手,能穩定抓取不同形狀的物品
劉雲輝教授研究的多指機械手,能穩定抓取不同形狀的物品


劉雲輝教授及其研發的無人自主小型直升機
劉雲輝教授及其研發的無人自主小型直升機


湯曉鷗教授的視頻處理技術能準確追蹤人臉不同角度的移動,為視像對話使用者加上有趣的視像效果
湯曉鷗教授的視頻處理技術能準確追蹤人臉不同角度的移動,為視像對話使用者加上有趣的視像效果

湯曉鷗教授的模式識別技術能快速比對圖片中的顏色、形狀或人臉輪廓,從而搜尋出相類似的圖片
湯曉鷗教授的模式識別技術能快速比對圖片中的顏色、形狀或人臉輪廓,從而搜尋出相類似的圖片

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