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2009年1月14日

中大两教授获选为IEEE院士总院士人数冠全港院校

2009年1月14日
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刘云辉教授研究的多指机械手,能稳定抓取不同形状的物品

刘云辉教授及其研发的无人自主小型直升机

汤晓鸥教授的视频处理技术能准确追踪人脸不同角度的移动,为视像对话使用者加上有趣的视像效果

汤晓鸥教授的模式识别技术能快速比对图片中的颜色、形状或人脸轮廓,从而搜寻出相类似的图片

香港中文大学(中大)工程学院刘云辉教授及汤晓鸥教授,获工程学国际权威组织电机及电子工程师学会(IEEE)推选为院士,以表扬他们分别在「多指机械手抓取技术与视觉伺服控制系统」及「模式识别与视频处理技术」上的重大贡献。今年全球共有302位学者获选为IEEE院士,中大教授占两席,中大的IEEE院士总数至此增至23位,为全港大学之冠。

刘云辉教授现任中大机械与自动化工程学系教授。他毕业于北京理工大学,及后分别于大阪大学及东京大学取得硕士及博士学位。近年,他致力研究多指灵巧机械手的抓取技术,发展了一套演算方法,能即时分析机械手如何抓取不同形状的物件,大大减少在抓取分析上所耗的时间,并提升抓取的稳定性。此研究成果可应用到义手的领域上,提升义手的灵活性。另外,刘教授亦研究了一套视觉伺服控制系统,能透过镜头自动追踪指定的静态或动态物件,并作出相应动作。刘教授将此技术应用到小型直升机及显微镜上,令直升机能自动跟踪地面的指定目标;而显微镜则能自动搜寻病菌如肺结核菌,并作快速自动对焦,大大提升化验的效率。

讯息工程学系汤晓鸥教授毕业于中国科学技术大学,及后分别于美国罗切斯特大学及麻省理工学院取得硕士及博士学位。2005至2007年间,汤教授曾于微软亚洲研究院担任视觉计算组主任。他一直致力于模式识别(Pattern Recognition)及视频处理(Video Processing)方面的研究。最近,他所研发的模式识别技术正式使用于MSN.com的图片搜寻功能。当其他网上搜寻器只能以图片的相关字眼来进行搜寻时,汤教授的模式识别技术却能以图片中的颜色、形状或人脸轮廓进行快速比对,从而搜寻出更准确的相关图片。此外,汤教授的视频处理技术亦被微软公司采纳,应用于最近半年推出市场的电脑视像镜头及MSN上。此技术能准确追踪人脸不同角度的移动,并按使用者的选择,在人脸上加上帽子、面具、哈哈镜等特别效果,为视像对话增添娱乐性。



 

刘云辉教授研究的多指机械手,能稳定抓取不同形状的物品

刘云辉教授研究的多指机械手,能稳定抓取不同形状的物品

 

 

刘云辉教授及其研发的无人自主小型直升机

刘云辉教授及其研发的无人自主小型直升机

 

 

汤晓鸥教授的视频处理技术能准确追踪人脸不同角度的移动,为视像对话使用者加上有趣的视像效果

汤晓鸥教授的视频处理技术能准确追踪人脸不同角度的移动,为视像对话使用者加上有趣的视像效果

 

汤晓鸥教授的模式识别技术能快速比对图片中的颜色、形状或人脸轮廓,从而搜寻出相类似的图片

汤晓鸥教授的模式识别技术能快速比对图片中的颜色、形状或人脸轮廓,从而搜寻出相类似的图片

 

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