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2010年4月12日

中大研发网络机械手系统实现跨地域手牵手

2010年4月12日
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列印

刘云辉教授

刘云辉教授及其研发的网络机械手

用者只须在前臂配戴「表面肌电感测器」, 就能控制网络另一端的机械手。

刘云辉教授讲解「表面肌电感测器」的操作原理

网上聊天工具令身处不同国家或地域的人可透过电脑见面及沟通,但即使画面再清晰、话音再像真、互动游戏再多,电脑始终未能提供媒介,让两端的用者亲手触碰对方。香港中文大学(中大)机械与自动化工程学系刘云辉教授及其研究小组设计的一套网络机械手系统,以机械手模拟网络另一端用者的手部动作,网上「牵手」从此可行。

用者只须在前臂配戴「表面肌电感测器」,便能令机械手模拟其手部动作。感测器能透过皮肤,检测肌肉收缩时所产生的微弱电讯号。不同速度及力度的手指动作会产生不同程度的电讯号,透过分析这些电讯号的特征,再传送到网络另一端的机械手上,机械手就能实时重复人手本身的动作,达致传递动作及触感的目的。

刘云辉教授构思机械手时,对象原来并非年轻网民,而是长者及小孩。「不少家庭因为居住环境限制或移民等原因,逼不得已与年老的父母分开居住。虽然通电话可以表达关心,但总不及抚摸更能表达关爱。网络机械手的发明让长者跟儿孙不受地域限制,随时触摸及牵手,表达实在的关爱与支持。」

刘教授表示,该系统可以进一步应用于遥距监察中风病人,以及手部物理治疗服务上。「定期的物理治疗能改善受中风影响的手部的活动能力。透过这个系统,病人可以在家中接受物理治疗,无须长途跋涉到医院,省时方便;而戴在手上的『表面肌电感测器』更可检测手部肌肉收缩的情况,帮助医生监察康复进度。」

网络机械手由去年9月开始研发,正于美国及国内注册专利,稍后将会增设检测及传递手温的功能,令机械手有人手一样的温暖感觉。现时该系统的制作成本约为五十美元一套,刘教授期望大量生产时可将成本降至三十美元。

网络机械手连同其余十一项中大最新的科研项目,将于本月13至16日假香港会议展览中心举行的「国际资讯科技博览」中展出。其他展出项目包括:手机网络流量加速装置、高质去除相片动态模糊技术、网上多语言搜寻引擎等。展览详情如下:

日期:2010年4月13至16日(星期二至五)
时间:上午9时30分至下午6时30分(4月16日下午5时闭馆)
地点:湾仔港湾道一号香港会议展览中心
中大摊位编号:3FF03



刘云辉教授

刘云辉教授

 

刘云辉教授及其研发的网络机械手

刘云辉教授及其研发的网络机械手

 

用者只须在前臂配戴「表面肌电感测器」,
就能控制网络另一端的机械手。

用者只须在前臂配戴「表面肌电感测器」, 就能控制网络另一端的机械手。

 

刘云辉教授讲解「表面肌电感测器」的操作原理

刘云辉教授讲解「表面肌电感测器」的操作原理

 

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